отпуск по уходу за ребёнком и трудовой стаж

да, законно.
Согласно ст. 121 ТК РФ:
"В стаж работы, дающий право на ежегодный основной оплачиваемый отпуск, не включаются:
<...>
время отпусков по уходу за ребенком до достижения им установленного законом возраста"
Указанная норма, думается, распространяет действие не только на отношения, связанные с предоставлением отпуска, но и на общий порядок исчисления трудового стажа.