заявление о краже

Нет, забрать вы ничего не можете. Для чего тогда писали заявление? Если уголовное дело по заявлению еще не возбуждено, то в объяснении можно указать, что ущерб от кражи малозначителен, вещь ценности не представляет или оценить ее минимально.