Относительно лучше - это решать Вам.
ЗАО, т.е. закрытое акционерное общество потребует гораздо большего колличества бумаг. Регистрацию выпуска ценных бумаг и пр.
ООО Общество с ограниченной ответственностью оформить проще и документооборот меньше. По этой причине ООО наиболее распространенная форма.
В ООО у Вас может быть и 100 участников, а вот если в ЗАО их стало более 50-ти, нужно реорганизовываться в ОАО - открытое акционерное общество.