Вы можете сделать это самостоятельно, заполнив соответствующие формы, и обратившись в ИФНС по месту регистрации. Это бесплатно. Можете нанять специалистов - в таком случае сумму назовут Вам они и составят все документы за Вас. С уважением, Алексей Геннадьевич.

Вам нужно будет оплатить гос. пошлину за регистрацию - ее размер можно узнать в Налоговом кодексе или инспекции.
Оплатить услуги нотариуса.
Если есть время, то можно зарегистрироваться самостоятельно.
Если будете покупать компанию, внимательно прочтите устав (если бизнес будет развиваться, то конфликты неизбежны, тогда про устав и вспомните).