Согласие второго родителя? нет. Главное, чтоб он не был против. Но даже если он будет против, то вопрос этот решает суд.
Ст. ст. 20, 21 ФЗ О ПОРЯДКЕ ВЫЕЗДА ИЗ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
И ВЪЕЗДА В РОССИЙСКУЮ ФЕДЕРАЦИЮ