эмансипированные несовершеннолетние

ФЗ "О безопасности дорожного движения" от 10.12.1995 № 196-ФЗ содержит императивное правило, а именно - статья 25 чётко указывает на возраст - для категории "В" - это восемнадцать лет. С шестнадцати - только мототранспортные средства.
К слову, это не единственный закон, который наделяет граждан правами не с момента наступления конкретного возраста, а не с момента наступления полной дееспособности. Помнится (в данном примере могу уже и ошибаться) ограничения содержит также законодательство об оружии.