Добрый день!
В указанной Вами ситуации необходимо знать, что за договор или отношения по какому договору между вами сложились. Если знать эту информацию, то можно было Вам посоветовать что-то конкретное.
По общему правилу, договор считается заключённым тогда, когда между сторонами, в требуемой в подлежащих случаях форме, достигнуто соглашение по всем существенным условиям договора.
Существенными являются условия о предмете договора, условия, которые названы в законе или иных правовых актах как существенные или необходимые для договоров данного вида, а также все те условия, относительно которых по заявлению одной из сторон должно быть достигнуто соглашение.
В любом случае уверен, что требовать признания договора заключённым Ваши контрагенты могут лишь в судебном порядке. А для того, чтобы советовать Вам о поведении в суде и о правовой позиции, которую Вы можете занять при этом, необходимо больше конкретной информации и желательно пообщаться вживую.
Успехов!