Такие сделки называются сделками с заинтересованностью, однако правила о них не применяется к обществам, состоящим из одного участника, который одновременно осуществляет функции единоличного исполнительного органа данного общества (гендиректора).
В отношении подписей. Иванов как заемщик подписывает за себя и от своего имени. Иванов как гендиректор представляет общество. Именно общество является контрагентом по сделке.
Так же как и единственный учредитель общества подписывает "сам с собой" трудовой договор для замещения должности гендиректора, но выступает, с одной стороны, в качестве участника общества (и его представляет), с другой стороны, как работник.
Другие аспекты беспроцентной ссуды физлицу здесь не рассмотрены (мнимость, притворность, иные основания противоречия законодательству, если таковые имеются).

Вадим Колосов,
Юрист Юридической фирмы "Тузлуков и Партнеры"
www.tuzlukov.com